原因

cocoaPods升级后，Podfile文件的内容格式要求发生了变化，必须指出指出所用第三方库的target。

解决

修改Podfile的内容

修改之前

platform:ios,'7.0'

pod 'AFNetworking', '~> 3.1.0'

修改之后

platform:ios,'7.0'

target "PodDemo" do
pod 'AFNetworking', '~> 3.1.0'
end